Dieperink maakte in 2012 zijn debuut in het betaald voetbal. Op 4 november 2017 leidde hij met Excelsior tegen Roda JC zijn eerste wedstrijd in de Eredivisie. In totaal floot hij 84 wedstrijden op het hoogste Nederlandse niveau. Daarnaast bouwde hij als videoscheidsrechter een internationale loopbaan op en was hij onder meer actief tijdens het EK van 2024.
De Eredivisie CV wenst de familie, vrienden, collega’s en andere naasten van Rob veel sterkte toe bij het verwerken van dit grote verlies.