De 21-jarige Sem Steijn is geboren in Den Haag. Hij is de zoon van Maurice Steijn, huidige trainer van Sparta Rotterdam. Sem Steijn doorliep de jeugdopleiding van ADO Den Haag en tekende in de zomer van 2018 een tweejarig contract bij de Haagse club. Na verhuurperiodes bij VVV-Venlo en Al-Wahda FC (Verenigde Arabische Emiraten) maakte hij zijn debuut bij ADO Den Haag. In de zomer van 2022 maakte Steijn de overstap naar FC Twente, waar hij dit seizoen 20 wedstrijden speelde en al vijf keer wist te scoren.